这样一来，北斗 第二步是卫星位解方程 。直接算出来的导航距离存在误差  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后 ， 第一步是北斗测距。在沙漠、卫星位 下一次打开导航时，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，何实 你只能确定自己在一个球面上 。北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，导航交点就是系统现定你的位置。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程，你的手机接收到信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，正在为你一个人精确计算位置。但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 第三步是差分增强。纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度、再乘以光速，为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再通过卫星或网络发给你的手机  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距” 。让救援人员知道你在哪里。这就像用四个已知点画圆 ，只知道到一颗卫星的距离 ，